A freguesia do Azinhoso, que pertence ao concelho de Mogadouro, foi vila e sede de concelho entre 1386 e o início do século XIX.
No concelho de Mogadouro, as feiras sempre tiveram um enorme impacto, nomeadamente a Feira Anual do Azinhoso, cuja frequência era obrigatória para a maioria da população nordestina, tendo por isso uma influência não só de concelhia mas também regional, com principal relevância para os concelhos circundantes. O burro era a personagem principal desta feira.
A Feira do Azinhoso foi instituida por El-Rei D. Dinis aquando da sua visita ao santuário da Nossa Sra. do Carrasco ou Nossa Sra. do Azinhoso, decorria o ano de 1287 quando, segundo reza a história a aclamada visita régia presenteou a pacata população da freguesia de Azinhoso. Esta era caracterizada pela mostra e comércio de gado asinino e equino. Nas vésperas da feira começavam a chegar de todos os lados grupos de burricos, cavalos e mulas que pernoitavam em currais e curraladas locais.
A Feira Anual do Azinhoso foi revitalizada em 2004 pela Associação para o Estudo e Protecção do Gado Asinino (AEPGA) em conjunto com a Junta de Freguesia de Azinhoso e a população local, procurando recuperar as tradições, e.g. a gincana de burros, e promover e incentivar a preservação da raça asinina de Miranda, actualmente em vias de extinção. Esta feira realiza-se durante as festas da Nossa Sra. da Natividade no segundo domingo de Setembro.

Este ano pretende-se recuperar a tradição da romaria com destino à Feira do Azinhoso. Para tal organizou-se um passeio de burro de médio curso que se realiza em volta da aldeia de Azinhoso no dia 9 de Setembro, onde serão dinamizadas actividades ao longo de todo o fim-de-semana.

Os presentes criadores/proprietários de burros da raça asinina de Miranda são a população local, que valoriza um recurso único da região e do país, com grande importância a nível sócio-cultural, ecológico, económico e do património genético. O contacto sistemático da Associação com os criadores/proprietários tem permitido observar um animador acréscimo de novos exemplares com as características morfológicas típicas da raça. No entanto, face à situação actual e devido à existência de inúmeras contrariedades, tais como: 1) o envelhecimento da população humana nas aldeias do Nordeste Transmontano; 2) o facto de a maioria dos exemplares com as características mais representativas do padrão definido para a raça asinina de Miranda, se encontrar com uma idade demasiado avançada para procriar, e.g. fêmeas com 15 anos ou mais; 3) e o facto de em 2006 terem sido suspensos os pagamentos das medidas agro-ambientais, contexto em que se insere a raça autóctone dos asininos de Miranda, continua a ser necessária a ajuda e o empenhamento de todos nós, para salvar da extinção este recurso único no mundo.